除了人形機器人之外,犬型機器人(機器狗)也在市場上活躍,Boston Dynamics(波士頓動力)的「Spot」重約 30 公斤,會參與家務與戶外活動,甚至幫叼起牽繩,帶著家裡的寵物犬在戶外散步。
而之所以能有這樣的進展,在於導入了Google的視覺語言模型「Gemini Robotics-ER 1.6」。它能夠透過攝影機識別周圍環境,並自主執行比普通任務更複雜的動作。能夠讀懂人類留下的手寫便條,並根據指令內容自主判斷該執行哪些動作。
除了遛狗之外,Spot 也在居家環境中展示了更多功能,例如:
- 視覺辨識與整理:讀取紙條上的指令後,自動識別散落在地上的球鞋並將其整齊擺放在鞋架上。
- 環境巡查:在工業現場,它能讀取類比壓力表、偵測地面是否有液體洩漏,並判斷是否需要發出警報。
這項技術目前仍處於實驗與開發者測試階段,在更複雜的現實環境如何應對真狗等突發路況,仍是技術上需要面臨的風險與挑戰。這裡看更多。